代码类型
二进制代码：
二进制代码可以很容易地被计算机系统处理。使用光学读出时，由于不同同心轨道（LSB、LSB+ 1......）上一个比特到另一个比特的变化并不完全同步，因此可能会出现错误。因此，如果不对编码进行任何校正，位置信息可能会出错。
灰色代码
格雷码是一种单步码。这表明，从一个位置到下一个位置，只有一个位发生变化。这样就提高了代码检测的可靠性，从而实现了较高的位置可靠性。
灰色代码用于光学读出所有绝对式编码器的位置
对称切割的灰色代码（无灰码）
提取灰度编码的特定部分后，就得到了灰度附加编码。该代码可生成非二进制除法，如 360、720、1000、1440。
灰色代码的回归
当轴顺时针旋转时，代码值增加。如果最有效位 (MSB) 被反转，则当轴顺时针旋转时，代码值减少。
输出：
要将位置数据传输到控制器，可使用不同的接口。
并行输出：
这种传输方式速度非常快。一个位置的所有比特同时传输，每个比特通过一条单独的线路传输。
输出电路和推荐输入电路并行接口：
同步串行接口（SSI）：
SSI
与并行接口相比，SSI 接口需要的元件更少，电磁兼容性也更好。在
此外，传输所需的芯数更少，可能的电缆长度也更长。
SSl-lnterface 的输出电路和推荐输入电路：
同步串行传输（SSI）：
随着时钟信号从低电平到高电平 CD 的第一次移位，角度数据的最有效位 (MSB) 将被应用到轴编码器的串行输出中。 随着每个连续的上升沿，下一个较小有效位将被移位到数据输出中。 在传输完最小有效位 (LSB) 之后，将根据配置传输报警位或其他特殊位。然后，数据线切换为低 CD，直至时间 tm 结束。
数据传输所需的时钟脉冲数与绝对轴编码器的分辨率无关，时钟信号可在任意点中断，也可在环形寄存器模式下继续进行重复轮询。
如果时钟脉冲序列在 CD 点没有中断，则自动激活环形寄存器模式。这意味着在第一个时钟脉冲转换 CD 处存储的数据将通过终端返回串行输入 si。只要时钟脉冲没有在 CD 点中断，数据就可以根据需要多次读出（多次传输）。