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Motorcontroller CMMO-ST-C5-1-LKP dient als Positioniersteuerung und Lageregelung. Betriebsart Controller=(* PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, * Kaskadenregler mit, * P-Positionsregler, * PI-Geschwindigkeitsregler, * Proportional- und Integralregler für Strom), einstellbare Stromabsenkung=über Software, Lagegeber=Encoder, Netzfilter=integriert, Schritteinstellung=über Software
Datenblatt |
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|---|---|
| Zulassung | RCM Markc UL us - Listed (OL) |
| Schutzart | IP40 |
| Umgebungstemperatur | 0 - 50 °C |
| Produktgewicht | 290 g |
| Befestigungsart | auf Anschlussplattefestgeschraubtmit Hutschiene |
| Werkstoffhinweis | RoHS konform |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinienach EU-Maschinen-Richtlinienach EU-RoHS-RL |
| Lagertemperatur | -25 - 75 °C |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 |
| Zertifikat ausstellende Stelle | 01/205/5252.02/20TÜV Rheinland |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 90 %nicht kondensierend |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Rotorlagegeber | Encoder |
| Protokoll | FHPPI-PortIO-LinkModbus TCP |
| IO-Link, Protokoll | Device V 1.1 |
| IO-Link, Kommunikationsmodus | COM3 (230,4 kBaud) |
| IO-Link, Prozessdatenbreite OUT | parametrierbar 8 oder 16 Byte |
| IO-Link, Prozessdatenbreite IN | parametrierbar 8 oder 16 Byte |
| IO-Link, Prozessdateninhalt IN | parametrierbar FHPP oder FHPP+FPC |
| IO-Link, minimale Zykluszeit | 1 ms |
| Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level e |
| Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP, Modbus TCP |
| Anzeige | LED grün / rotSiebensegmentanzeige |
| Netzfilter | integriert |
| Max. Zwischenkreisspannung DC | 31 V |
| Bremswiderstand | 15 Ohm |
| Impulsleistung Bremswiderstand | 0,1 kVA |
| Nennspannung Logikversorgung DC | 24 V |
| Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 15 % |
| Nennausgangsstrom | 5,7 A |
| Parametrierschnittstelle | Ethernet |
| Feldbuskopplung | Ethernet |
| Kommunikationsprofil | FHPP |
| Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften | RS422 |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 1 |
| Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
| Arbeitsbereich Logikeingang | 24 V |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 3 |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | teilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrennt |
| Max Strom digitale Logikausgänge | 100 mA |
| UL-Umgebungstemperatur | 0 - 40 °C |
| Betriebsart Controller | PWM-MOSFET-LeistungsendstufeKaskadenregler mitP-PositionsreglerPI-GeschwindigkeitsreglerProportional- und Integralregler für Strom |
| Schutzfunktion | I²t ÜberwachungTemperaturüberwachungStromüberwachungSpannungsausfalldetektionSchleppfehlerüberwachungSoftwareendlagenerkennung |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
| Nennstrom Lastversorgung | 6 A |
| Spitzenstrom Lastversorgung | 8 A |
| Nennspannung Lastversorgung DC | 24 V |
| IO-Link, Anzahl Ports | Device 1 |
| IO-Link, Anschlusstechik | Cage Clamp |
| Nennstrom Logikversorgung | 0,3 A |
| IO-Link, Prozessdateninhalt OUT | parametrierbar FHPP oder FHPP+FPC |
| einstellbare Stromabsenkung | über Software |
| Schritteinstellung | über Software |
| Nennstromeinstellung | über Software |
| Lagegeber | Encoder |
Information |
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| Manufacturer | Festo |
