Artikelbeschreibung
Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-DIO Betriebsart Controller=(* PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, * Kaskadenregler mit, * P-Positionsregler, * PI-Geschwindigkeitsregler, * Proportional- und Integralregler für Strom), Rotorlagegeber=Encoder absolut multi turn, Rotorlagegeber Messprinzip=magnetisch, Schutzfunktion=(* I²t Überwachung, * Temperaturüberwachung, * Stromüberwachung, * Spannungsausfalldetektion, * Schleppfehlerüberwachung, * Softwareendlagenerkennung), Sicherheitsfunktion=Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Datenblatt |
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|---|---|
| Zulassung | RCM Markc UL us - Recognized (OL) |
| Schutzart | IP54 |
| Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal | 10000 µs |
| Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal | 600 µs |
| Zulässige Spannungsschwankungen | +/- 20 % |
| Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit | Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27 |
| Umgebungstemperatur | 0 - 50 °C |
| Produktgewicht | 1925 g |
| Befestigungsart | festgeschraubtmit Durchgangsbohrung |
| Werkstoffhinweis | LABS-haltige Stoffe enthaltenRoHS konform |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinienach EU-Maschinen-Richtlinie |
| Lagertemperatur | -25 - 70 °C |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2 |
| Zertifikat ausstellende Stelle | TÜV 01/205/5514.00/16UL E331130 |
| Probability of Failure per Hour in [1/h]. | 1,00000000E-09 |
| PFD (Probability of Failure on Demand) | 1,86000000E-05 |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 95 %nicht kondensierend |
| Max. Drehzahl | 3500 1/min |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Rotorlagegeber | Encoder absolut multi turn |
| Rotorlagegeber Messprinzip | magnetisch |
| Protokoll | Modbus TCP |
| Nennspannung DC | 24 V |
| Nenndrehmoment | 0,37 Nm |
| Spitzendrehmoment | 0,85 Nm |
| Nenndrehzahl | 3100 1/min |
| Nennleistung Motor | 120 W |
| Spitzenstrom | 10,2 A |
| Zulässige axiale Wellenbelastung | 60 N |
| Zulässige radiale Wellenbelastung | 100 N |
| Rotorlagegeber Auflösung | 12 bit |
| Massenträgheitsmoment Rotor | 0,175 kgcm2 |
| Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d |
| Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP, Modbus TCP |
| Anzeige | LED |
| Nennstrom | 6,9 A |
| Parametrierschnittstelle | Ethernet |
| Kommunikationsprofil | FHPP |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 11 |
| Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
| Arbeitsbereich Logikeingang | 24 V |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 4 |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | teilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrennt |
| Max Strom digitale Logikausgänge | 100 mA |
| Diagnosedeckungsgrad | 90 % |
| SFF Safe Failure Fraction | > 90 % |
| Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
| Proof-Test-Intervall | 20 a |
| Betriebsart Controller | PWM-MOSFET-LeistungsendstufeKaskadenregler mitP-PositionsreglerPI-GeschwindigkeitsreglerProportional- und Integralregler für Strom |
| Schutzfunktion | I²t ÜberwachungTemperaturüberwachungStromüberwachungSpannungsausfalldetektionSchleppfehlerüberwachungSoftwareendlagenerkennung |
| Bremswiderstand, extern | 6 Ohm |
| Betriebsdauer Absolutwertgeber | mit externer Batterie: 6 Monateohne externe Batterie: 3 - 7 Tage |
| Max. Anzahl Verfahrsätze | 64 |
| Spitzenleistung Motor | 158 W |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
Informationen |
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| Hersteller | Festo |
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