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Laserscanner

LMS4421R-16000 - 2D-LiDAR-Sensoren - Sick

Artikelbeschreibung

Der Sick LMS4421R-16000 ist ein hochpräziser 2D-LiDAR-Sensor aus der LMS4000-Serie. Er eignet sich optimal für industrielle Applikationen im Innenbereich, insbesondere zur exakten Abstandsmessung und Objekterkennung. Der Sensor verwendet sichtbares Rotlicht (660 nm) und arbeitet mit einer Scanfrequenz von 600 Hz sowie einer Bildfrequenz von bis zu 504.600 Messpunkten pro Sekunde. Mit einem horizontalen Öffnungswinkel von 70° und einem Arbeitsbereich von 0,7 m bis 3 m gewährleistet er eine detektionssichere und schnelle Objekterkennung, unabhängig von Form und Material der Objekte (systematischer Fehler ±1 mm, statistischer Fehler 1,5 mm). Das robuste Gehäuse aus Aluminiumdruckguss, die Schutzart IP65 sowie ein breiter Einsatztemperaturbereich und EMV-Konformität machen ihn ideal für anspruchsvolle Industrieumgebungen. Die vielfältigen Schnittstellen (Gigabit-Ethernet, CAN, Encoder, Synchronisation) und die Konfigurierbarkeit mit der Software SOPAS ET gewährleisten eine flexible Integration. Zertifizierungen nach internationalen Standards liegen vor.

  • 2D-LiDAR-Sensor für präzise Abstandsmessung und Objekterkennung
  • Produktserie: LMS4000
  • Arbeitsbereich: 0,7 – 3 m
  • Scanfrequenz: 600 Hz
  • Horizontale Winkelauflösung: 0,0833°
  • Große Datenausgabe: bis 504.600 Messpunkte/s
  • Verschiedene Filteroptionen für optimale Messergebnisse
  • Robustes Gehäuse, Schutzart IP65
  • Betriebstemperatur: –10 °C bis +50 °C
  • Schnittstellen: Gigabit-Ethernet, CAN, Encoder, Synchronisation
  • Zertifikate: EU/UK/ACMA/China RoHS/cTUVus
  • Vielfältiges Zubehör erhältlich

Allgemeine Informationen

Hersteller Sick
Hersteller Artikelnummer 1094132
Bezeichnung LMS4421R-16000
Produktserie LMS4000

Merkmale

Einsatzgebiet Indoor
Lesefenster Stirnseitig
Lichtquelle Sichtbares Rotlicht (660 nm)
Laserklasse 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
Öffnungswinkel Horizontal 70°
Scanfrequenz 600 Hz
Winkelauflösung Horizontal 0,0833°
Arbeitsbereich 0,7 m ... 3 m
Reichweite bei 2% Remission 3 m
Reichweite bei 3,5% Remission 3 m
Reichweite bei 10% Remission 3 m

Leistungsinformationen

Scan-/Bildfrequenz 504.600 Messpunkte/s
Ansprechzeit ≥ 4,8 ms
Detektierbare Objektform Nahezu beliebig
Systematischer Fehler ±1 mm
Statistischer Fehler 1,5 mm

Mechanische Daten

Gehäusematerial Aluminiumdruckguss
Gehäusefarbe Lichtblau (RAL 5012)
Schutzart IP65
Abmessungen (L x B x H) 397 mm x 370 mm x 107 mm
Gewicht 3,7 kg
Schutzklasse III
Elektrische Sicherheit IEC 61010-1:2011

Elektrische Daten

Versorgungsspannung 24 V DC, ±25 %
Leistungsaufnahme ≤ 16 W, Anlaufphase max. 29 W
Ausgangsstrom ≤ 100 mA
MTBF 80 Jahre
MTTFD > 100 Jahre

Schnittstellen

Ethernet ja
TCP/IP ja
CAN ja
Encodereingänge 2 (Phase A, Phase B)
Synchronisationseingänge/-ausgänge 1 (Master/Slave)
Optische Anzeigen 4 LEDs
Konfigurationssoftware SOPAS ET
Maximale Encoderfrequenz Max. 50 kHz
Datenübertragungsrate Ethernet 100 Mbit/s ... 1.000 Mbit/s
Datenübertragungsrate CAN 20 kbit/s ... 1 Mbit/s

Umgebungsdaten

Objektremission 2 % ... 200 %
EMV EN 61000-6-3:2007+A1:2011 / IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
Schwingfestigkeit EN 60068-2-6:2007
Schockfestigkeit EN 60068-2-27:2008
Betriebstemperatur –10 °C ... +50 °C
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Relative Luftfeuchte ≤ 90 %, nicht kondensierend
Fremdlichtunempfindlichkeit 2.000 lx

Zertifikate

EU declaration of conformity ja
UK declaration of conformity ja
ACMA declaration of conformity ja
China RoHS ja
cTUVus certificate ja

Klassifikation

ECLASS 5.0 27270990
ECLASS 5.1.4 27270990
ECLASS 6.0 bis 12.0 27270913
ETIM 5.0 bis 8.0 EC002550
UNSPSC 16.0901 41111615

Passendes Zubehör

Hersteller: Sick
Herstellernummer: 1094132