Artikelbeschreibung
Der Sick LMS4421R-16000 ist ein hochpräziser 2D-LiDAR-Sensor aus der LMS4000-Serie. Er eignet sich optimal für industrielle Applikationen im Innenbereich, insbesondere zur exakten Abstandsmessung und Objekterkennung. Der Sensor verwendet sichtbares Rotlicht (660 nm) und arbeitet mit einer Scanfrequenz von 600 Hz sowie einer Bildfrequenz von bis zu 504.600 Messpunkten pro Sekunde. Mit einem horizontalen Öffnungswinkel von 70° und einem Arbeitsbereich von 0,7 m bis 3 m gewährleistet er eine detektionssichere und schnelle Objekterkennung, unabhängig von Form und Material der Objekte (systematischer Fehler ±1 mm, statistischer Fehler 1,5 mm). Das robuste Gehäuse aus Aluminiumdruckguss, die Schutzart IP65 sowie ein breiter Einsatztemperaturbereich und EMV-Konformität machen ihn ideal für anspruchsvolle Industrieumgebungen. Die vielfältigen Schnittstellen (Gigabit-Ethernet, CAN, Encoder, Synchronisation) und die Konfigurierbarkeit mit der Software SOPAS ET gewährleisten eine flexible Integration. Zertifizierungen nach internationalen Standards liegen vor.
- 2D-LiDAR-Sensor für präzise Abstandsmessung und Objekterkennung
- Produktserie: LMS4000
- Arbeitsbereich: 0,7 – 3 m
- Scanfrequenz: 600 Hz
- Horizontale Winkelauflösung: 0,0833°
- Große Datenausgabe: bis 504.600 Messpunkte/s
- Verschiedene Filteroptionen für optimale Messergebnisse
- Robustes Gehäuse, Schutzart IP65
- Betriebstemperatur: –10 °C bis +50 °C
- Schnittstellen: Gigabit-Ethernet, CAN, Encoder, Synchronisation
- Zertifikate: EU/UK/ACMA/China RoHS/cTUVus
- Vielfältiges Zubehör erhältlich
Allgemeine Informationen |
|
|---|---|
| Hersteller | Sick |
| Hersteller Artikelnummer | 1094132 |
| Bezeichnung | LMS4421R-16000 |
| Produktserie | LMS4000 |
Merkmale |
|
| Einsatzgebiet | Indoor |
| Lesefenster | Stirnseitig |
| Lichtquelle | Sichtbares Rotlicht (660 nm) |
| Laserklasse | 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| Öffnungswinkel Horizontal | 70° |
| Scanfrequenz | 600 Hz |
| Winkelauflösung Horizontal | 0,0833° |
| Arbeitsbereich | 0,7 m ... 3 m |
| Reichweite bei 2% Remission | 3 m |
| Reichweite bei 3,5% Remission | 3 m |
| Reichweite bei 10% Remission | 3 m |
Leistungsinformationen |
|
| Scan-/Bildfrequenz | 504.600 Messpunkte/s |
| Ansprechzeit | ≥ 4,8 ms |
| Detektierbare Objektform | Nahezu beliebig |
| Systematischer Fehler | ±1 mm |
| Statistischer Fehler | 1,5 mm |
Mechanische Daten |
|
| Gehäusematerial | Aluminiumdruckguss |
| Gehäusefarbe | Lichtblau (RAL 5012) |
| Schutzart | IP65 |
| Abmessungen (L x B x H) | 397 mm x 370 mm x 107 mm |
| Gewicht | 3,7 kg |
| Schutzklasse | III |
| Elektrische Sicherheit | IEC 61010-1:2011 |
Elektrische Daten |
|
| Versorgungsspannung | 24 V DC, ±25 % |
| Leistungsaufnahme | ≤ 16 W, Anlaufphase max. 29 W |
| Ausgangsstrom | ≤ 100 mA |
| MTBF | 80 Jahre |
| MTTFD | > 100 Jahre |
Schnittstellen |
|
| Ethernet | ja |
| TCP/IP | ja |
| CAN | ja |
| Encodereingänge | 2 (Phase A, Phase B) |
| Synchronisationseingänge/-ausgänge | 1 (Master/Slave) |
| Optische Anzeigen | 4 LEDs |
| Konfigurationssoftware | SOPAS ET |
| Maximale Encoderfrequenz | Max. 50 kHz |
| Datenübertragungsrate Ethernet | 100 Mbit/s ... 1.000 Mbit/s |
| Datenübertragungsrate CAN | 20 kbit/s ... 1 Mbit/s |
Umgebungsdaten |
|
| Objektremission | 2 % ... 200 % |
| EMV | EN 61000-6-3:2007+A1:2011 / IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 |
| Schwingfestigkeit | EN 60068-2-6:2007 |
| Schockfestigkeit | EN 60068-2-27:2008 |
| Betriebstemperatur | –10 °C ... +50 °C |
| Lagertemperatur | –20 °C ... +70 °C |
| Relative Luftfeuchte | ≤ 90 %, nicht kondensierend |
| Fremdlichtunempfindlichkeit | 2.000 lx |
Zertifikate |
|
| EU declaration of conformity | ja |
| UK declaration of conformity | ja |
| ACMA declaration of conformity | ja |
| China RoHS | ja |
| cTUVus certificate | ja |
Klassifikation |
|
| ECLASS 5.0 | 27270990 |
| ECLASS 5.1.4 | 27270990 |
| ECLASS 6.0 bis 12.0 | 27270913 |
| ETIM 5.0 bis 8.0 | EC002550 |
| UNSPSC 16.0901 | 41111615 |